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USB PD FRS 指的是 Fast Role Swap（快速角色切換），這是 USB Power Delivery（USB PD）3.0 規範中引入的一項功能，目的是在 供電角色（Source）和受電角色（Sink） 之間進行切換時，避免設備斷電。

Example pin-out diagram of Lightning connector
http://www.tuicool.com/articles/EVz2q2
 

OTG是USB On-The-Go的縮寫，是近年發展起來的技術，2001年12月18日由USB Implementers Forum公佈，主要應用於各種不同的設備或移動設備間的聯接，進行數據交換。

特別是PDA、移動電話、消費類設備。

改變如數碼照相機、攝像機、打印機等設備間多種不同製式連接器，多達7種制式的存儲卡間數據交換的不便。

USB技術的發展，使得PC和周邊設備能夠通過簡單方式、適度的製造成本將各種數據傳輸速度的設備連接在一起，上述我們提到應用，都可以通過USB總線，作為PC的周邊，在PC的控制下進行數據交換。

但這種方便的交換方式，一旦離開了PC，各設備間無法利用USB口進行操作，因為沒有一個從設備能夠充當PC一樣的Host。

On-The-Go，即OTG技術就是實現在沒有Host的情況下，實現從設備間的數據傳送。

例如數碼相機直接連接到打印機上，通過OTG技術，連接兩台設備見的USB口，將拍出的相片立即打印出來；也可以將數碼照相機中的數據，通過OTG發送到USB接口的移動硬盤上，野外操作就沒有必要攜帶價格昂貴的存儲卡，或者背一個便攜電腦。

在OTG產品中，增加了一些新的特性：

* 新的標準，適用於設計小巧的連接器和電纜；

* 在傳統的周邊設備上，增加了Host能力，適應點到點的連接；

* 這種能力可以在兩個設備間動態地切換；

* 低的功耗，保證USB可以在電池供電情況下工作

使用OTG後，不影響原設備和PC的連接，但使得在市場上已有超過10億個USB接口的設備，也能通過OTG互聯。